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雷

具身智能

AI 走进物理世界：人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。

84条精选相关主题NVIDIA 英伟达多模态论文研究

最新精选

第 81–84 条 · 共 84 条
7月7日周二
  1. Hugging Face Blog64

    LeRobot v0.6.0 发布

    LeRobot v0.6.0 发布，新增支持想象未来世界模型策略与六个统一仿真基准，提供 DAgger 式部署 CLI 以加速数据收集与模型迭代。

    推荐理由：该版本通过引入世界模型策略与统一评测CLI，展示了将仿真失败转化为训练数据的完整闭环。

6月30日周二
4月24日周五
  1. The Batch71

    The Batch 第350期：GLM 5.1 聚焦长时任务，人形机器人进厂，数据中心抵制升温

    The Batch 第350期报道了多项 AI 行业动态。Z.ai 更新开源模型 GLM-5.1，其 MoE 架构总参数量 754B，支持最长 8 小时的自主任务循环，在 SWE-Bench Pro 上以 58.4% 的准确率领先 GPT-5.4 和 Claude Opus 4.6，但 API 价格较前代上涨约 40%。

    推荐理由：文章串联了 GLM 5.1 的长任务能力、人形机器人进入工厂以及数据中心监管阻力，读者可据此观察 AI 商业化落地的物理与政策瓶颈。

4月13日周一
  1. Google DeepMind73

    Gemini Robotics-ER 1.6 发布：通过增强具身推理驱动现实机器人任务

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，这是其首个主打推理的具身模型的重大升级，旨在让机器人以更高精度理解物理环境。该模型显著提升了空间与物理推理能力，新增仪表读取功能，可解析复杂压力计和液位计，并通过 Google API 向开发者开放，用于驱动下一代物理智能体。

    推荐理由：Gemini Robotics-ER 1.6 引入仪表读取等新能力，展示了多视角空间推理在机器人自动化任务中的实际效用。