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#具身智能

今日 6 条
今天10月13日周二
  5. 新智元47

    半图科技获千万美元融资，以「人类行为模型」打造 3D 赛博角色

    由前米哈游逆熵 AI 研究负责人邢骏创立的半图科技，获得单轮超千万美元融资，专注研发融合空间理解与多模态交互的「人类行为模型」。其自研 AI 互动产品《代号 Live》测试数据显示次日留存率 72%，日均互动轮次接近 200 次。公司已积累 50 万小时人类行为数据，并将该模型能力接入游戏及具身智能领域。

10月12日周一
  2. 量子位 QbitAI52

    全球物理AI融资近480亿美元，资本聚焦头部与真实场景数据

    截至2026年10月，全球机器人和物理AI领域今年累计融资接近480亿美元，平均每天有超过1.6亿美元流入，超过去年全年。资金流向头部企业如Anduril、NEURA Robotics及通用模型公司，同时训练数据正成为独立产业环节，行业开始探索让机器人通过真实商业部署持续积累经验以提升能力。

  3. Ars Technica · AI64

    亚马逊拥有超100万台机器人员工，人类雇员将面临什么？

    亚马逊在全球拥有超过100万台全天候运转的机器人，用于支撑数千万件包裹的配送。亚马逊高管认为机器人正在承担最具风险的仓内任务，从而减轻人类员工的负担。独立研究者则指出，协作机器人不仅与人类物理接近，而且具备控制工作节奏的能力，这种变化对人类员工的影响并非全是正面。

  5. 机器之心34

    近200篇工作系统梳理！一篇综述讲清具身智能中的可供性学习

    该综述系统梳理了具身智能领域中可供性学习的近200篇相关工作。文章指出，随着视觉—语言—动作模型、世界模型及多模态基础模型的发展，机器人已能理解复杂指令并生成连续动作，但仍需深入理解“什么可以被操作”及“应该在哪里操作”，以实现从场景识别到物理世界交互的跨越。

  10. 机器之心65

    RoboFoundry：具身智能体通过进化系统而非更新模型实现自我提升

    新加坡南洋理工大学等团队提出 RoboFoundry 框架，该框架保持基座模型参数冻结，通过进化其上下文、技能和执行接口等系统组件来提升机器人任务表现。在 EmbodiedBench 测试中，该方法使 GPT-5.5 等五个基座模型的平均成功率均有提升，其中 GPT-5.5 从 56.9% 提升至 72.7%，且该分数超过了未进化的 GPT-6 Astra。

    推荐理由：论文展示了基座模型冻结情况下，进化系统上下文与技能可使五个模型在多个具身基准上提升。

10月11日周日
  4. 量子位 QbitAI68

    何恺明团队发布多模态视觉原生Harness框架 VISTA

    何恺明团队发布 VISTA 视觉原生 Harness 框架，使现有多模态模型无需从头训练即可直接观察、保存并回看环境原始画面参与推理。在 ARC-AGI-3 评测中，搭配 VISTA 的 Claude Opus 5.0 完成了全部 25 个公开游戏，相对人类动作效率得分达到 100，所用游戏动作数比首次游玩的人类基线少 57.4%。

    推荐理由：研究展示了无需微调现有多模态模型，仅通过视觉原生Harness即可显著提升交互式推理性能的方法。

  6. The Decoder82

    Odyssey 发布可公开体验的世界模型 Odyssey-3

    Odyssey 开放了其世界模型 Odyssey-3 的公开研究预览，用户可基于文本提示实时生成交互环境并探索物理变化。基础模型参数量为 14B，支持 832×480 像素视频生成，Pro 版本支持 720p 分辨率。

    推荐理由：Odyssey-3允许用户通过文本实时生成交互世界，文章详细展示了其在物理基准测试和机器人控制方面的具体性能与局限。

  7. 机器之心66

    白泽通境推出溯因式世界模型AWM与端侧引擎BAIZ-RUN，成立三个月完成数千万元融资

    白泽通境推出溯因式世界模型AWM，通过预测实体、动态与关系来解释世界变化，并开源了论文与代码。公司同步开发端侧推理引擎BAIZ-RUN，支持2-bit量化，在AMD Radeon边缘显卡上使内存占用降低2.56倍，推理频率提升94.6%，且精度损失不到1%。该引擎兼容NVIDIA、AMD和华为昇腾，白泽通境成立不到三个月完成首轮数千万元融资，并已在工业上下料、质检和巡检三个场景完成签约验证。

    推荐理由：原文梳理了白泽通境如何把溯因式世界模型与端侧推理引擎整合进机器人场景，并给出融资与落地节点，供读者快速定位其在具身智能赛道的工程价值。

  13. Latent Space50

    Standard Bots 完成 2 亿美元 C 轮融资，展示本地推理的工业 AI 机器人架构

    Standard Bots 完成由 General Catalyst 领投的 2 亿美元 C 轮融资，估值达 10 亿美元，客户包括 NASA、Amazon 和 Lockheed Martin。该公司强调数据质量优于数据规模，其最大模型参数为数十亿级别，推理在本地边缘 GPU 运行以生成动作块，通过 StandardOS 平台允许外部开发者使用其 API 和 SDK 构建机器人应用。

10月10日周六
  1. 新智元50

    西湖机器人WR1 全身协同自主叠衣

    西湖机器人通用大脑WR1展示全身协同自主叠衣及跨区域家务能力，对标海外标杆Figure。WR1采用全球首创的通用大小脑双预训练架构，融合世界模型与VLA，由自研通用动作大模型GAE执行全身控制。演示中机器人完成取衣、双机协同折叠及跨厨房、客厅、卧室的长程任务，实现柔性物体操作与运动控制的一体化贯通。

10月9日周五
  2. 量子位 QbitAI76

    Aether AI 发布具身智能系统 CRIS-0，实现 0.2 秒急停与秒级因果重规划

    Aether AI 展示其具身智能系统 CRIS-0 在真实物理环境中的因果推理能力。该系统在咖啡制作测试中面对突发干扰，平均 2 秒内完成实时重规划，在 10 次扰动中实现 9 次有效恢复。CRIS-0 基于因果原生 Agent 架构，利用因果世界模型在执行前推演物理后果，并通过安全急停机制实现 0.2 秒响应，展现了应对复杂动态环境的能力。

    推荐理由：Aether AI 展示了 CRIS-0 在物理扰动下的实时因果推理能力，其 0.2 秒急停和 2 秒重规划机制为具身智能落地提供了具体参考。

  4. 甲子光年72

    Aether AI发布CRIS-0：因果智能交出第一份物理世界答卷

    Aether AI 发布了支持真机物理交互的系统 CRIS-0。该系统结合因果智能体与因果世界模型，通过因果状态实现从理解行动后果到预测未来的闭环。在家庭场景测试中，CRIS-0 面对物体移位等外部扰动，平均在 2 秒内捕捉变量异动并重置规划，在 10 次强干扰测试中实现了 9 次成功恢复。

    推荐理由：原文明示系统在真机中验证因果纠偏与长程任务闭环，读者可据此评估该架构在机器人实际部署中的工程可行性。