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#具身智能

今日 9 条
9月14日周一
9月13日周日
  1. 甲子光年34

    2026崇礼论坛：一场未来智能生活与下一代AI创造者的盛会

    2026崇礼论坛9月12日在崇礼·太舞小镇举行，以“未来此刻”为主题，参会嘉宾与观众超过700人，甲子光年创始人&CEO张一甲现场发布《2026AI生活方式白皮书》。论坛发布2026「AI NEXT 20」榜单，并启动首届崇礼AI短片节，十部作品获“十佳未来影像奖”，九支路演团队获评“AI Builders FUTURE 9”。

  2. 量子位77

    亮源新创发布三项具身智能技术：LightParkour、LightNav-0与Light REACT

    亮源新创发布LightNav-0、LightParkour与Light REACT三项技术。LightNav-0将2000+真实场景转化为4000+小时仿真数据，实现跨本体零样本导航；LightParkour利用课程学习将单个动作扩展为技能分布；Light REACT通过上下文学习使机器人在受损状态下自主调整运动策略。

    推荐理由：三项技术协同展示了具身智能从预训练到韧性部署的闭环路径，为规模化落地提供了工程参考。

9月12日周六
  1. 人工智能学家48

    基于认知架构理论的世界模型统一视角综述：感知、记忆与元认知的功能审视

    2026年4月17日发表于 arXiv 的综述《Human Cognition in Machines: A Unified Perspective of World Models》以认知架构理论为框架，系统比较视频、具身与知识型世界模型。该研究基于感知、记忆、语言、推理、想象、动机与元认知七项功能，指出当前模型在内在动机与元认知方面明显不足。 (80-160 字，最多 3 句)

  2. 新智元71

    生数科技发布 Motus 2：面向灵巧操作的自我演化型通用世界模型

    生数科技在外滩大会发布 Motus 2，这是一个将策略、仿真器与评估器统一在同一参数内的通用世界模型。它通过动作优先因果流和基于模型的强化学习（MBRL），让机器人实现预测未来并自我改进策略。在多项真机任务中，平均成功率达84%；结合触觉专家与推理时规划，手机放置与多指操作等任务成功率可从65%提升至75%。

    推荐理由：Motus 2将策略、模拟与评估统一在单一视频中，展示了具身模型在真机上实现自进化的具体闭环路径。

  6. AI科技评论42

    斯坦福吴佳俊在 ECCV 2026 演讲：机器需要怎样的「世界表示」，才能真正开始行动？

    斯坦福大学吴佳俊在 ECCV 2026 Physical AI Workshop 演讲中，提出通过组合式抽象将长任务拆分为可验证的原子技能，以解决机器人在动态物理世界中的行动难题。他介绍了 Neural Kinematics 方法，旨在无演示情况下推断陌生物体的交互方式，并探讨了利用视频生成模型作为“现成演示”来辅助机器人学习的可行性。

9月11日周五
  3. AI科技评论51

    戴盟、一目等视触觉厂商融资加速，技术落地仍面临一致性与数据融合挑战

    视触觉传感器因能解决机器人精密装配痛点而备受资本追捧，戴盟、一目、千觉、纬钛等厂商近期完成大额融资。尽管视触觉解决了传统触觉传感器分辨率低的问题，但其在工程化落地中仍面临厚度、成本一致性以及触觉数据如何有效融入VLA模型等多重技术壁垒，目前行业正从单纯追求数据时长转向提升数据质量与系统协同。

  5. 极客公园70

    桥介数物推出通用全身运动控制平台 RoboCraft AI

    桥介数物推出通用全身运动控制平台 RoboCraft AI，允许用户上传视频在半小时内容完成动作提取、仿真及实机部署。该公司已完成亿元级融资，转向按机器人台数收取订阅费和 License 费，并计划通过统一接口屏蔽硬件差异，让不同品牌机器人调用同一套运动能力。

    推荐理由：原文记录了桥介数物将通用全身运动控制做成订阅平台，并展示了跨机型动作迁移与商业模式的落地路径。

  6. 新智元73

    Maxinsights构建具身智能数据基础设施：5000人采集体系与算法闭环揭秘

    新智元报道了硅谷机器人公司背后的数据供应商Maxinsights，指出其为Dyna-2和GENE-26.5等具身智能模型提供了第一人称数据支持。Maxinsights依托5000余名采集员构建了覆盖全球多场景的数据采集网络，结合自研算法处理遮挡追踪、空间定位与动作标注，累计交付200万小时高质量数据，并通过Agent平台调度产能与质量管控，形成了具身智能领域的数据基础设施。

    推荐理由：原文揭示了具身智能数据供应链的隐形巨头，以及数据采集与算法处理如何共同决定模型训练效率。

  7. 机器之心37

    蚂蚁 InTech 论坛探讨 AI 对科研的折叠效应与青年学者的创新路径

    2026 年蚂蚁 InTech 青年先锋论坛汇聚了 Nature 一作及 ICML 2026 高中生等青年学者，探讨 AI 如何消解知识权威并模糊科研边界。多位获奖者创办具身智能与大模型基础设施公司，指出研究正从实验室转向公司，且 AI 虽提升效率但人类在判断与创新上的价值不可替代。

  8. 量子位69

    高德扫街榜全面AI化，ABot-Earth 0.7打造3D原生城市世界模型

    高德于9月10日宣布扫街榜全面AI化，通过大模型理解导航与到店行为数据优化评分权重，其核心引擎为ABot-Earth 0.7。该模型被称为全球首个3D原生城市世界模型，能在消费级GPU上10分钟生成1平方公里的真实3D城市，覆盖190多个国家300多座城市。通过3DGS压缩与滑窗推理机制，单次推理可生成超10平方公里场景，支撑从城市级到街景级的3D游览。

    推荐理由：高德扫街榜推出基于空间智能的AI化升级，并展示了其3D城市世界模型在低成本生成与多场景应用上的技术路径。

  10. 硅星人Pro43

    高德地图发布扫街榜 2026 及导航 Live，ABot-Earth 0.7 亮相

    高德地图发布导航 Live 功能，通过“时空上下文＋现场感知＋端到端行动力”具身智能体技术，将手机转化为实时世界搜索框，提供基于视觉的引导。同步发布的扫街榜 2026 结合真实行为信号辅助决策，ABot-Earth 0.7 作为 3D 原生城市世界模型实现自由探索。导航 Live 可识别场景并自动关联位置、评分及路线规划，缩短信息获取链路。

9月10日周四
  1. AI科技评论67

    生数双线破局背后：朱军团队正在为世界模型立「通用语法」

    文章对比李飞飞世界模型功能分类法与朱军团队通用世界模型（GWM）框架，指出前者描述输出能力、后者定义理解想象行动内部机制。生数科技基于GWM五级路线图，从Vidu视频生成、Vidu S1实时交互、Motubrain机器人控制，到预告Motus2自进化模型，展现数字与物理世界双线并行的技术演进，并分析数据架构算力三大工程壁垒。

    推荐理由：将李飞飞功能分类与朱军通用世界模型对照，厘清世界模型从生成到因果闭环的进化路径。

  2. AI科技评论45

    NUS Show Lab 寿政教授：Show-o 统一自回归与离散扩散，推动具身智能进化

    NUS Show Lab 寿政教授团队推出 Show-o 架构，在单一 Transformer 中融合自回归与离散扩散，支持多模态理解与生成。Show-2 通过 3D Tokenizer 和时空双向注意力实现连续视频生成，采用双路径设计兼顾语义理解与像素细节。该架构延伸至具身智能，云端模型决策延迟 8-20 秒，端侧微调模型实现低延迟控制。

  3. 极客公园33

    极壳创始人孙宽：年出货 3 万台后，外骨骼「全班第一」的成长和焦虑

    极壳创始人孙宽表示，公司全球出货量超 3 万台，但外骨骼仍属早期小众品类。极壳在 IFA 2026 发布行业首个髋膝一体化下肢外骨骼 Halo，机身重 2.6kg，基于端到端控制逻辑支持连续运动助力。孙宽称团队需跨越鸿沟，将目标用户从特定群体推向大众消费市场。

  4. 机器之心28

    第三届「兴智杯」全国人工智能创新应用大赛报名开启

    由信通院等机构主办的第三届「兴智杯」全国人工智能创新应用大赛正式启动，报名通道已开启。大赛设置技术创新、行业赋能、生态协同三大主题赛及云智应用专项赛，涵盖 Agent 能力、国产软硬件适配及企业级流程智能体等硬核挑战。赛事预计于 2026 年 12 月在深圳举行总决赛，向国内外个人及团队开放报名。

  5. 钛媒体AGI46

    高德ABot-Earth 0.7发布：3D原生城市世界模型如何重塑数字地球

    高德正式发布新一代数字地球ABot-Earth 0.7，被称为“全球首个3D原生城市世界模型”。该版本支持在消费级GPU上用10分钟生成公里级3D城市场景，3D制图成本降至传统方式的1%，覆盖190多个国家和地区。其底层空间智能体系在单一架构内整合了渲染、模拟器与规划器，可输出直接导入Unity或Unreal Engine的可编辑素材。

  6. 新智元81

    京东开源 JoyAI 矩阵，发布 8B 实时交互模型与世界模型

    京东在 JDD 发布并开源 JoyAI-Echo WM 实时可交互世界模型及 JoyAI 基础模型矩阵。核心产品 JoyAI-VL-Interaction 为 8B 规模视觉交互模型，支持亚秒级自主决策，在 58 项盲评中胜率最高达 87.9%。JoyAI-Echo WM 通过 WBench 导航评测获得 81.7 综合分，实现音画同步的沉浸式环境生成，构建从数据到真机落地的完整管线。

    推荐理由：京东开源了 JoyAI 全栈交互模型矩阵，详细拆解了从实时眼镜到具身智能硬件的完整技术链路。

  8. CVer10

    传统CV与自动驾驶从业者纷纷转向具身智能

    传统计算机视觉（CV）与自动驾驶领域的团队和个人正大量转向具身智能。为支持该趋势，作者成立了【具身智能】微信群，人数已突破1500人，并新增【求职/校招/实习】板块。该社群提供前沿技术推送、学习路线、招聘信息及行业报告等资源，并设有VIP交流群供知识星球用户加入。

9月9日周三
  2. 智能涌现39

    京东云和英伟达为何同时押注物理AI

    京东云与英伟达近期均明确战略重心转向物理AI，旨在解决大模型向现实世界商业价值转化的难题。京东提出“超级AI供应链”概念，计划未来五年布局80余个RoboBase，通过规模采购和协同将机器人本体BOM成本降低50%以上，并在三年内容助100个机器人品牌实现销售额超10亿元。

  3. DeepTech深科技28

    2026年MIT TR35“35岁以下科技创新35人”全球名单发布，涵盖AI、芯片及太空创新

    《麻省理工科技评论》发布2026年度“35岁以下科技创新35人”全球名单，涵盖计算、气候、生物及AI四大领域。入选者包括研发可逆计算芯片的Hannah Earley，以及利用AI提升机器人学习效率的罗剑岚，他们正通过创新技术应对从能源效率到具身智能的关键挑战。

9月8日周二
  2. 量子位38

    Arm 发布 AGI CPU 与 Neoverse CSS N4，火山引擎率先部署智能体沙箱

    Arm 在 Arm Everywhere China 2026 大会上推出面向智能体工作负载的 AGI CPU 及 Neoverse CSS N4，火山引擎计划首批基于 AGI CPU 部署智能体沙箱。新 Neoverse CSS N4 单颗裸片最高支持 128 个核心，性能较上一代最高提升 2 倍。AGI CPU 已获 OpenAI 等公司采用，旨在提供快速部署的隔离执行环境。

  3. 甲子光年51

    夏中谱专访：从理想端到端智驾到无界动力具身通用大脑的技术跨越

    前理想汽车智驾核心人物夏中谱加入无界动力，任联合创始人兼 CTO，推动机器人理解与操作真实世界的研发。他复盘了理想汽车端到端智驾项目“100 天上线”的历程，指出端到端依赖的模仿学习在应对未知场景存在局限，因此转向研究基于物理因果的隐空间世界模型（MWA）。