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#具身智能

今日 6 条
10月2日周五
  2. 大模型智能28

    世界—动作模型：从预测未来到机器人闭环控制的综述

    该综述梳理了世界—动作模型（WAMs），将其核心定义为连接未来世界预测与可执行动作生成，以服务于真实机器人控制。文章将WAM架构分为联合预测与逆动力学两种范式，并区分了端到端统一骨干与双系统模块化设计。在应用上，综述强调了WAM在机器人操作、导航及自动驾驶场景中，通过想象交互改善策略并验证闭环控制价值的关键作用。

10月1日周四
  3. AI科技评论83

    AMD 以 82 亿美元全股票收购 World Labs，李飞飞出任首席科学家

    AMD 以约 82 亿美元全股票收购李飞飞创立的 World Labs，这是 AMD 史上第二大收购，交易完成后李飞飞将出任 AMD 执行副总裁兼首席科学家，直接向 CEO 苏姿丰汇报。

    推荐理由：82 亿美元全股票收购为空间智能赛道提供量化价值锚点，世界模型团队的硬件话语权切入构成行业新变量。

9月30日周三
  3. Datawhale83

    李飞飞加入AMD，World Labs并入以推进空间智能研究

    AMD宣布李飞飞加入出任执行副总裁兼首席科学家，其创办的空间智能公司World Labs以约82亿美元股票交易并入AMD。李飞飞在公开信中解释，为了突破AI在效率与规模上的限制并让机器走出数字世界，下一步需要更靠近芯片、内存和系统设计等硬件。

    推荐理由：文章梳理了李飞飞的空间智能研究脉络，并解析了她选择更靠近硬件以突破AI规模与效率瓶颈的深层逻辑。

  6. CVer6

    CVer 成立首个 VLA 技术微信交流群

    CVer 为了方便大家学习前沿具身智能，特别成立了【具身智能】、【VLA】和【WAM】微信群。VLA 微信群成员可获取学习路线、综述及每日最新技术推送。群内还提供数百家具身智能公司及高校实验室名单、行业动态，并赠送最大 80 元早鸟券。

  8. CVer42

    天津大学成立具身智能研究院

    9月24日，天津大学具身智能研究院正式成立。研究院聚焦工业制造等五大领域，重点攻坚“强韧本体、敏捷小脑、柔性大脑”三大核心技术。大会启动总规模20亿元的北洋具身智能创新产业基金，并揭牌15个联合实验室。

9月29日周二
  6. 机器之心74

    清华与无问芯穹等开源具身端侧推理引擎 APXInf，推理延迟降至 26ms

    清华大学联合无问芯穹与上海交通大学开源了面向具身模型的端侧推理引擎 APXInf，在 Thor 芯片 FP8 配置下将 π0.5 推理延迟从 278ms 降至 26ms，端到端提速约 10.7 倍，控制频率达 38.46Hz。

    推荐理由：原文用具体延迟数字和分层验证设计说明了端侧推理优化如何落地，可迁移给正在部署具身模型的团队。

  8. 新智元73

    德塔智能发布双足人形机器人基础模型Delta 0

    德塔智能发布双足人形机器人基础模型Delta 0，该模型采用大脑与小脑双层架构，通过全身69个自由度的统一动作空间实现借力操作，在洗碗机拉门等需要超过手臂最大输出力的任务中，利用腰腿协同完成动作。在零样本全身控制器测试中，Delta 0的全局位置误差为0.106米，身体各部位位置误差为16.73毫米，优于包含NVIDIA SONIC在内的四个公开控制器。

    推荐理由：原文展示了Delta 0在力控、长程自主和零样本泛化上的具体指标与机制，便于对比当前人形机器人基础模型的技术路线。

  10. 人工智能学家79

    AMD 收购 World Labs：李飞飞出任执行副总裁与首席科学家

    AMD 宣布以约 82 亿美元全股票交易收购前沿 AI 初创公司 World Labs，李飞飞将出任 AMD 执行副总裁兼首席科学家并直接向 CEO 苏姿丰汇报。World Labs 专注于空间智能，曾收购 SceniX 并推出解决稀疏重建难题的全能架构 Atlas。此次交易旨在通过软硬协同设计抢占物理 AI 高地，对抗英伟达的生态壁垒。

    推荐理由：原文拆解了 AMD 收购 World Labs 的软硬协同战略，以及李飞飞出任 CTO 对物理 AI 生态的影响。

  11. DeepTech深科技45

    浙大高飞：从 EGO-Planner 到微分智飞，探索“飞行智能”的未来

    浙江大学高飞团队通过开源 EGO-Planner、EGO-Swarm 等项目降低无人机复现门槛，并创立微分智飞推出无 GPS 导航飞行机器人及 HI-ARM 操作机器人。团队提出“飞行智能”概念，区分自动、自主与智能三阶段，旨在通过 Command-Measurement-Action 框架让无人机具备任务理解、环境判断及操作物理世界的能力，从而应对矿井、搜救等复杂场景需求。

9月28日周一
  4. Wired AI27

    Worldmodeldata 利用视频游戏数据训练世界模型

    英国初创公司 Worldmodeldata 通过整合视频游戏开发工作室收集的控制器输入数据，构建世界模型训练数据集。该公司已授权近 100 万小时的游戏数据，旨在解决 LLM 缺乏物理世界交互数据的瓶颈。Nvidia 等机构认为游戏物理引擎过于粗略，不适用于精细操作，但 Worldmodeldata 认为这些数据能带来世界模型的“GPT 时刻”。

9月27日周日
  1. APPSO93

    GPT-6 发布：通过 Computer Use 成为操作数字与物理世界的通用接口

    OpenAI 发布 GPT-6 及其核心组件 GPT-6 Astra，展示了强大的 Computer Use 能力。模型不仅能在 Blender 建模、Minecraft 游戏等数字环境中执行复杂任务，还能零样本控制机械臂完成物理操作。技术拆解显示，Astra 通过 Accessibility Tree 识别和代码模式执行操作，在 OSWorld 2.0 基准测试中得分 72.6%。

    推荐理由：文章通过机械臂绘画等实例展示了 GPT-6 在 Computer Use 上的跨领域能力，并解析其技术实现逻辑。

9月26日周六
  1. 智东西38

    华为报告揭示物理智能规模化卡点，提出云边端协同解决“协同”难题

    华为联合多方发布《物理智能云边端协同架构研究报告》，指出物理智能规模化卡在“协同”瓶颈，主张以“三域协同·一网贯通”破局。报告提出端侧负责毫秒级实时感知与控制，边缘侧承担数据汇聚与弱网自治，云端负责全局规划，通过分层协同降低单点算力依赖。该架构在麒麟训练场完成首个具身智能实训场规模化实践，通过“真机数据回流—云端训练评测—边端模型下发”形成数据飞轮，推动物理智能向系统化进化。

  2. AI科技评论53

    源升智能杨思成：模型能力不足时灵巧手需卷性能

    源升智能创始人杨思成在访谈中提出，当模型能力尚不足时，灵巧手硬件需在高负载与灵巧性上拉满，以保障操作任务跑通。其自研Apex Hand采用掌内混合绳驱方案，拥有21个自由度和30公斤主动负载，已在2026年8月世界人形机器人运动会上获奖，杨思成强调可靠性应排在所有能力维度之前。

  3. CVer5

    CV与自动驾驶领域转向具身智能：CVer分析行业转方向趋势并推出相关学习资源

    大量从事CV、自动驾驶的公司及高校团队正转向具身智能领域，CVer认为现在仍是转方向的最佳时间。为此，CVer成立了1600人的【具身智能】微信群，并新增【求职/校招/实习】板块。同时提供VLA和WAM技术交流群，以及包含学习路线、行业报告和公司名单的VIP课程，赠送最高80元早鸟券。

9月25日周五
  3. 硅星人Pro31

    实测｜戴 MEgo 设备做 12 小时家务，众包具身数据采集平台“觅蜂派”体验

    觅蜂科技众包平台“觅蜂派”允许用户佩戴 MEgo 头戴设备记录家务等真实动作以训练具身机器人。体验者在 12 小时内完成衣物整理、桌面清洁等任务，数据审核速度较快，首笔收入 0.36 元。该平台累计生产超过百万小时无本体数据，用户通过记录原本就存在的生活劳动即可参与机器人训练并获取报酬。

  4. 钛媒体AGI78

    具身智能行业信用被机器人公司透支

    过去21个月有14家机器人公司登陆港交所，其中多家以“具身”为名获得高认购倍数但业务并非直接服务于通用具身智能。梅卡曼德上市后23天股价较发行价下跌21.3%，其93%收入来自3D相机引导产品，客户多为系统集成商；极智嘉等公司股价较发行价跌幅最深达53.3%。

    推荐理由：文章梳理了近21个月内多家机器人公司港股上市潮的热度、认购倍数与破发现象，读者可据此理解“具身智能”标签在资本市场如何从稀缺变为批量供应。