提速10.7倍！这个端侧推理引擎一开源，机器人本体跑大模型终于不卡了 编辑｜Panda 9 月的第二周，具身圈很热闹。 8 日，松延动力发布 HERON-World Model；9 日，智元一口气放出 AGILE 2.0 与 GE-Act 2.0；10 日，宇树开源 UnifoLM-WLA-1.0，6B 参数，约 2500 小时真机数据，一个模型统筹 64 项任务；到 15 日，松延又补上了 HERON-CRA。八天，三家本体厂商，五个模型。 与此同时，机器人正在加速迈入物理世界。9 月 20 日，启元机器人举办新品发布会，两款个人机器人正式发售，Q1 定价 19999 元起；此前 9 月 10 日，优必选宣布斩获超 5000 万元海外订单，涉及 Walker C1、优世界 U1 等产品。资本市场的评价标准也随之变化，开始用脱水复购率、经营性净现金流，以及真实履约成本（即交付之后的部署、调试与维护投入）来重新审视具身企业。 两条线索交汇，一个核心痛点浮现：如何将复杂强大的具身大模型，高效、稳定地部署到算力极其有限的机器人本体硬件上？这正是端侧推理引擎的核心价值所在。 9 月 15 日，