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机器之心· 机器之心·· 2026-08-04AI 评分59

深朴智能发布 HiFi-UMI 高保真无本体数据引擎并开源 HiFi-UMI-2K 数据集

无本体数据直达真机,深朴智能拔掉机器人后训练的「真机数据锚点」

AI 导读

深朴智能发布高保真无本体数据生产引擎 HiFi-UMI,通过头戴式双目惯性 SLAM、GPIO 硬件同步、6 路视觉和全掌手套式夹爪重构采集,末端轨迹误差约 3 毫米、跨传感器时间同步误差压缩到 40 微秒以内。

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来源:机器之心 · mp.weixin.qq.com