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#具身智能

今日 6 条
8月17日周一
  1. DeepTech深科技74

    智象未来发布交互式世界模型 HiDream-O1-World

    智象未来发布交互式世界模型 HiDream-O1-World，支持用户进入生成场景自由移动、切换视角，并通过文字、语音或图片控制人物动作。在 WBench 榜单中，该模型综合得分 80.9，位列 30 个参评模型第一。

    推荐理由：原文拆解了生成式世界模型在空间记忆与物理因果上的技术难点，并给出了其在交互影视与机器人数据生成中的落地路径。

  3. 苍何80

    智象未来发布 HiDream-O1-World 原生全模态交互式世界模型

    智象未来发布 HiDream-O1-World，提供漫游、编辑和交互能力，并在美团 LongCat 团队与复旦大学推出的 WBench 基准上取得综合 80.9 分的成绩。该模型通过 3D 先验注入 Memory 上下文与 Test-Time Training 机制实现场景持久性，支持实时生成互动影游内容，并可与诺亦腾机器人合作生成具身智能仿真环境。

    推荐理由：原文将新模型置于可量化评测与具身仿真背景下，指出其记忆机制如何支撑交互场景的连续性。

  4. CVer11

    WAM 具身智能微信群成立

    首个聚焦世界动作模型（WAM）的具身微信群正式成立，旨在推广连接视觉、动作与未来状态的动态世界表征技术。该群每天推送 WAM 前沿技术，关注机器人领域从 VLA 向统一端到端智能的趋势。

8月16日周日
  2. 人工智能学家71

    英伟达与波士顿动力：机器人全身运动控制的两种工程路径对比

    英伟达SONIC与波士顿动力ZEST作为两种机器人运动控制范式，分别代表高算力通用策略与低算力技能生产线。SONIC使用128张GPU训练7天（约2.1万GPU小时），构建覆盖700小时动作数据的通用控制策略，在宇树G1上实现99.2%动作成功率；ZEST则通过单张L4 GPU训练约10小时，实现特定技能从仿真到真机的快速迁移。

8月15日周六
  2. 量子位57

    对话郎咸朋：从理想智驾到昆仑行的具身智能创业观

    量子位对话昆仑行创始人郎咸朋，他曾是理想智能驾驶150万辆车量产的核心负责人之一，与华为出身的任庚联合创办昆仑行，成立三个月内拿下数十亿人民币融资成为独角兽。他提出具身智能要解决的是理解而非模仿，选择物理因果世界模型和数据编译路线，数据效率等于获取效率乘以使用效率。

8月14日周五
  2. CVer5

    CVer 成立【具身智能】微信群

    CVer 为方便用户追踪前沿 VLA 与具身智能技术，成立专属微信群。群内每日推送最新具身智能技术动态、项目资讯及行业报告。成员还可获取从入门到精通的学习路线、招聘内推信息，以及涵盖数百家企业与高校实验室的行业名单。

  3. CVer21

    国际具身智能技能大赛全球征集启动

    2026全球开发者先锋大会（GDPS）暨国际具身智能技能大赛于10月23—25日在上海张江科学会堂举办，现面向全球启动场景、赛队、专家、赞助商四类征集。大赛设百万奖金池，冠军团队可对接千万级意向融资，专家指导委员会由姚期智院士挂帅。场景征集围绕生产制造、仓储物流、应急救援等九大重点实景展开，赛题由场景方与组委会联合设计，9—10月进厂实训。

  4. AI科技评论73

    章鱼动力将在 WRC 发布仿生灵巧手 OctoH-Hand

    章鱼动力宣布将在世界机器人大会（WRC）发布全栈自研绳驱仿生灵巧手 OctoH-Hand。该产品集成 28 个独立执行器与 23 个主动自由度，采用 1900 余个触觉传感单元与全闭环力控系统，重复定位精度稳定在 0.1mm 以内。文章指出其首创数采孪生方案，使外骨骼手套采集数据可直接驱动灵巧手，并实现了 1000 小时的 MTBF 可靠性指标。

    推荐理由：文章详细介绍了绳驱仿生灵巧手的技术难点与核心指标，展示了其在数据采集与全闭环力控方面的工程实现路径。

  5. AI科技评论68

    自变量机器人1816件/小时极限分拣实验：用标准夹爪挑战Figure AI

    自变量机器人在直播中完成一小时极限分拣，有效分拣1816件、成功率98%，效率比Figure AI此前1248件/小时的公开数据高出约45%，同时强调整套方案使用标准工业夹爪，部署成本比海外同级方案低70%。文中指出98%成功率的命门是那2%失败仍需人工兜底，并介绍其自研WALL-B统一世界模型、快拆运维和从家庭到物流的场景拓展逻辑。

    推荐理由：原文把1816件/小时、98%成功率和70%成本下降放在Figure AI对照里讲，帮读者看清分拣落地的真实门槛在哪里。

  6. 极客公园56

    史河科技许华旸谈具身智能：物理AI将走农村包围城市路线

    极客公园对话史河科技创始人许华旸，他判断通用物理世界模型天降的可能性微乎其微，物理AI更可能走农村包围城市路线，由各垂直场景模型逐步拼合成完整版图。史河不做底层大脑，只调用最顶尖的现成模型并专注特种本体，已积累7.5TB真实运动与工艺数据，其模式是客户购买机器人服务时机器回传工况数据，实现赚钱收数据。他还认为人形机器人短期内找不到能算清商业账的刚需场景，最看好世界模型结合强化学习的技术路线。

  7. 量子位44

    机器人研发算力需求两年涨10倍，阿里云无影灵构把工作站搬上云

    逐际动力联合阿里云AI创研算力平台无影灵构，把机器人研发工作站搬上云端，其CTO谌骅称过去两年研发团队算力需求增长5到10倍。无影灵构用ASP流化协议优化云端3D体验，Isaac Sim复杂操作下帧率约29fps、比WebRTC高7fps，带宽约1.9Mbps降低约50%，并预置CUDA、ROS2、Isaac Sim镜像实现环境一键复制。

  8. Hugging Face Blog43

    利用 Strands Agents、LeRobot 和 Hugging Face Storage Buckets 实现记录、训练与部署一体化

    Strands Robots 开源 SDK 结合 Hugging Face Storage Buckets，实现机器人演示记录、流式训练与策略部署的闭环循环。该方案支持同步 LeRobot 格式数据集至存储桶并直接流式读取训练，避免了重复数据下载，训练后的检查点可通过修改一个关键字参数即部署至实体机器人。

8月13日周四
  2. CVer0

    CVer 成立具身智能微信群及 VIP 交流群

    CVer 正式成立【具身智能】微信群与 VIP 交流群，旨在助力前沿具身智能与 VLA 技术学习追踪。入群成员将获取最新项目动态、从入门到精通的学习路线、招聘资讯及涵盖数百家公司的行业名单。该群还面向知识星球用户提供限时 80 元早鸟优惠券。

8月12日周三
  2. 甲子光年40

    他山科技布局触觉全栈技术链，构建“触觉小脑”与机器人幼儿园

    他山科技构建从自研E10A芯片、TS-ECHO数采指套到模型的全栈触觉技术链，旨在解决具身智能触觉数据链路缺失问题。E10A芯片在300kHz采样率下待机功耗低于10μW，TS-ECHO指套重量控制在100克以内。公司与Richard Sutton合作建设的“机器人幼儿园”于9月1日开园，探索机器人真实环境强化学习。

  8. 量子位65

    前 Qwen 负责人林俊旸官宣创办 Pragmatik Labs，腾讯已投

    前 Qwen 一号位林俊旸在 X 官宣创办 Agent 创业公司 Pragmatik Labs（语用科技，简称 p7k），Base 上海，方向是横跨数字世界与物理世界的下一代 Agent，包括 Digital Agents 和 Physical Agents 两条主线。

    推荐理由：梳理了这位前 Qwen 负责人创业公司的方向与融资细节，可帮助判断大厂技术负责人创业的估值逻辑。

  9. 深度学习与NLP32

    具身智能12大顶会150篇最新工作整理

    本文整理了CVPR26、ICLR26等12大CCF A/B类顶会中150篇具身智能最新工作，覆盖当前最值得关注的研究热点。其中IROS 2026的Thinker模型在Robovqa、Egoplan-bench2两大机器人规划基准上达到SOTA性能；ICLR 2026的TMoW框架通过测试时混合世界模型，实现零-shot环境适配并降低跨域训练成本。

8月11日周二
8月10日周一
  2. 极客公园55

    对话影溯章国锋：互联网数据是空间智能最需要的太阳能

    极客公园张鹏对话影溯科技创始人章国锋，讨论空间智能的数据瓶颈与技术路线。章国锋认为遥操、第一视角采集像伐木挖石油，难以 Scale，而互联网海量视频中藏着 3D 信息，影溯要把视频转成可训练世界模型的 3D/4D 数据，成本比实地采集再重建低一至两个数量级，公司今年将实现单目视频转 360 度动态场景并批量转制，6 月完成新一轮融资投入模型训练与数据引擎。

  3. AI科技评论37

    揽月动力研发 RACE 架构与 1000hz 力控，推动具身机器人落地工业并探索太空应用

    揽月动力研发 RACE 约化自适应控制引擎，结合 1000hz 高频力控技术，实现机器人低预训练跨场景部署与高精度操作。其双轮足人形机器人 L1 正在工业场景进行 POC 验证，多家工厂已提出约 1000 台部署需求。公司近期与航天院所达成合作，探索卫星维护等太空任务应用，目前处于 Pre-A 轮融资阶段，累计融资数亿元。