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   AMI 发布 H-JEPA 分层世界模型论文，规划成功率达 73%

   AMI 发布 H-JEPA 论文，提出分层世界模型用于视觉规划。在 Visual AntMaze 任务中，三层 H-JEPA 成功率达 73%，远超单层模型的 18%。该模型采用分层 JEPA 架构，高层制定粗略计划并生成子目标，低层逐步细化生成动作，且已开源代码和预训练权重。

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   H-JEPA！LeCun世界模型创业交卷，代码权重全部开源

   AMI 发布分层世界模型 H-JEPA，将多个 JEPA 逐层堆叠实现视觉规划。三层模型在 Visual AntMaze 任务中成功率达 73%，远超单层模型的 18%，且以更少计算量取得更好表现。代码与预训练权重已全开源，延续了 LeCun 的开源路线。

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