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AMI 发布 H-JEPA 分层世界模型论文,规划成功率达 73%

不研究 LLM 的 LeCun 交作业了!H-JEPA 分层规划让世界模型学会「先想大事,再干小事」

AI 导读

AMI 发布 H-JEPA 论文,提出分层世界模型用于视觉规划。在 Visual AntMaze 任务中,三层 H-JEPA 成功率达 73%,远超单层模型的 18%。该模型采用分层 JEPA 架构,高层制定粗略计划并生成子目标,低层逐步细化生成动作,且已开源代码和预训练权重。

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