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量子位· 量子位·· 3 天前AI 评分64

H-JEPA!LeCun世界模型创业交卷,代码权重全部开源

AI 导读

AMI 发布分层世界模型 H-JEPA,将多个 JEPA 逐层堆叠实现视觉规划。三层模型在 Visual AntMaze 任务中成功率达 73%,远超单层模型的 18%,且以更少计算量取得更好表现。代码与预训练权重已全开源,延续了 LeCun 的开源路线。

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来源:量子位 · mp.weixin.qq.com