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雷
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Hugging Face Blog·· 2026-07-07精选AI 评分64

LeRobot v0.6.0 发布

LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve

AI 导读

LeRobot v0.6.0 发布,新增支持想象未来世界模型策略与六个统一仿真基准,提供 DAgger 式部署 CLI 以加速数据收集与模型迭代。

推荐理由

该版本通过引入世界模型策略与统一评测CLI,展示了将仿真失败转化为训练数据的完整闭环。

本文当前提供导读和图片预览,完整图文请查看原文。

来源:Hugging Face Blog · huggingface.co