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极市平台· Zijun·· 19 天前AI 评分45

ZIL 发布:首个图像到 LiDAR 配准基础模型,7 个数据集训练横扫 5 大基准

7个数据集、140万帧训练!ZIL发布:一个模型横扫5大图像-LiDAR配准基准,零样本也能做到亚米级

AI 导读

厦门大学 ASCLab 与 Meta 提出首个图像到 LiDAR 配准基础模型 ZIL,用统一跨模态 Transformer 在 7 个公开数据集、140 万帧 LiDAR 上训练,单个模型在 5 个域内及零样本基准上全部达到亚米级平移精度,最高将平移、旋转误差分别降低 87% 和 76%。

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