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机器之心·· 19 小时前AI 评分27

董豪团队提出 HIL-UMI:通过人类手持夹爪示范为机器人定位薄弱环节

不用机器人,也能给机器人“补课”: 董豪团队提出 HIL-UMI

AI 导读

董豪团队联合启元机器人、北京大学、西安交通大学等提出 HIL-UMI,通过人类手持夹爪操作为机器人定位薄弱环节。该方法将发现缺陷的过程从机械臂实际运行转移至人类示范中,在操作时预测任务表现,从而针对性补充经验。

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来源:机器之心 · jiqizhixin.com