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AI科技评论· 向欣·· 9 天前AI 评分45

哥大李昀烛团队开源 FlexiTac 压阻式触觉传感器,支持 3 分钟组装与仿真对齐

让触觉像视觉一样可规模化,哥大李昀烛团队 FlexiTac 的开源实践 | IROS 2026

AI 导读

哥伦比亚大学李昀烛团队发布开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac,支持 3 分钟快速组装,旨在解决机器人触觉感知规模化难题。该平台集成 LeRobot 框架,其商业化版本分辨率达人类手指五倍,相关多指灵巧操纵工作 VTAP Gripper 入围 IROS 2026 最佳论文奖。

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