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机器之心· 机器之心·· 5 小时前精选AI 评分74

自然意志发布 50B 物理世界基础模型 Natura-1,用百万小时人类经验驱动灵巧手

Natura-1发布:从百万小时人类经验中学会零样本泛化与灵巧操作

AI 导读

北京具身智能公司自然意志(Nature Will)发布 50B 参数 MoE 物理世界基础模型 Natura-1,在 100 万小时第一人称人类经验数据上预训练,以语言和视觉为输入,在 100 毫秒控制回路里驱动 20 自由度灵巧手,展示包馄饨、贴手机膜等六段一镜到底长程任务。

推荐理由

梳理了从 EgoScale 到 DYNA-2 再到 Natura-1 的人类数据预训练路线演进,便于理解该方向的关键差异与待解环节。

本文当前提供导读和图片预览,完整图文请查看原文。

来源:机器之心 · mp.weixin.qq.com