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CVer· Peng·· 2026-08-18AI 评分30

电子科大提出 AeroDPO:基于 2B 模型的无人机自主导航新方案

电子科大提出AeroDPO:轻量化无人机自主导航

AI 导读

电子科技大学团队提出 AeroDPO,基于 Qwen3-VL-2B 模型,通过无标注 DPO 流水线实现无人机轻量化导航。该方案在 TravelUAV 全新地图零样本导航成功率达 49.16%,碰撞率显著下降,支持边缘嵌入式设备部署。

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来源:CVer · mp.weixin.qq.com