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人工智能学家· 郑佳美·· 14 天前精选AI 评分78

GPT Astra 接入宇树 G1:斯坦福发布 HomeBody 机器人控制研究

GPT-6 丝滑「上身」宇树 G1,斯坦福把机器人控制链封装成了一套「专属 API」

AI 导读

斯坦福 The Movement Lab 与加州理工学院开源了 HomeBody 项目,将 GPT Astra 接入宇树 G1 人形机器人,使其能完成探索、找物、抓取和开抽屉等连续任务。

推荐理由

斯坦福团队通过分层架构将大模型接入宇树人形机器人,展示了以显式接口替代端到端控制的设计思路。

本文当前提供导读和图片预览,完整图文请查看原文。

来源:人工智能学家 · mp.weixin.qq.com