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Hugging Face Blog·· 2026-07-21AI 评分48

Grabette:一套记录机器人操作数据的开放系统

Grabette: an open system to record robot-manipulation data

AI 导读

Hugging Face 发布 Grabette,这是一套低成本手持设备系统,用于通过人手演示自动采集并处理机器人操作数据。该硬件 BOM 成本约 490 欧元,支持在浏览器中通过 SLAM 处理数据,并转换为 LeRobot 格式存储于 Hugging Face Hub,旨在降低数据收集门槛以推动开放协作数据集的发展。

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来源:Hugging Face Blog · huggingface.co