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Datawhale· 上海创智学院,邱锡鹏教授团队·· 2026-08-05AI 评分60

上海创智学院开源具身智能体框架 OpenETA

具身智能的 ChatGPT 时刻!上海创智学院团队开源了

AI 导读

上海创智学院邱锡鹏团队发布开源具身任务智能体框架 OpenETA,采用 ETA 范式将任务拆解、工具调用与物理环境验证形成可信闭环。在 LIBERO 基准评测中,OpenETA 实现 56/400 episode 成功,所有成功均由官方检查器验证,并支持从仿真到真实机器人的无缝迁移。项目代码已开源:https://github.com/OpenMOSS/OpenETA

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来源:Datawhale · mp.weixin.qq.com