无人机的下一步，是“飞行智能”｜对话浙大高飞 高飞从小的梦想是当一名飞行员。 小时候，他家附近正好有一条战斗机航线，飞机时常从头顶飞过。一次次仰头看着它们掠过，让“飞行”很早就在他心里留下了印象。“而且我的名字就叫高飞，喜欢飞行，多少有些命中注定。” 为了有一天能够坐进驾驶舱，他还在家里贴了一张视力表，每天放学后回家的第一件事，就是跑到视力表前，检查视力是否还保持在 2.0。但后来，因为太喜欢看书，他的视力不再达标，飞行员的梦想似乎就此搁置。 或许真的是命运的安排，长大后，高飞以另一种方式回到了“飞行”——18 岁进入浙江大学后，他选择了自动化专业。那几年，正逢四旋翼飞行器兴起，他也在社团活动中第一次真正接触到无人机，很快就被吸引。此后，他一头扎进飞行机器人研究，再没有离开这个方向。 很多人最早是通过互联网认识高飞和他的团队。除了发表论文，他们很早就在视频平台开始公开代码和演示视频，其中一些研究视频的播放量甚至超过百万。后来，团队又把无人机从硬件组装、环境配置到算法部署的完整过程做成免费课程。 从 EGO-Planner、EGO-Swarm、Fast-Tracker，到 2022 年发