刷视频也能教会机器人干活！1200亿tokens人类动作预训练，误差按幂律下降 允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 9月17日，Figure把Helix 2.5带进了旧金山湾区30个陌生家庭。它要收拾散落在客厅里的玩具、叠毛巾、铺床。机器人到达现场后，不再采集新数据，不更新模型权重，也不根据现场执行结果重新选择模型。 视频很容易被概括成“人形机器人‘零样本’做家务”。严格来说却并非如此。三个任务此前都在其他环境中用专门数据做过适配。Figure所说的“零样本（zero-shot）”，是指机器人第一次进入这些家庭，面对新的布局和操作对象时，不再针对当地环境和物体重新训练。 注：Figure Helix 2.5在30个此前未采集任务训练数据的湾区家庭中执行整理客厅、叠毛巾和铺床任务。这里的“零样本”指机器人面对新的家庭环境、空间布局和操作对象实例时无需现场重新训练，并不意味着模型此前未学习过这些任务；相关任务此前已使用其他环境采集的数据完成适配。来源：Figure* 视频之外，Figure还公布了两组更容易被忽略的实验。 第一组直接比较是否经过Index预训练。 Figu