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三节课·· 23 天前AI 评分0

CoRL 2026 高分开源|地平线&中科院等提出 Anchor3R:仅用 48 帧训练直推万帧视频,动态锚点让局部重建“接力”成公里级地图!

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CoRL 2026 高分开源|地平线&中科院等提出 Anchor3R:仅用 48 帧训练直推万帧视频,动态锚点让局部重建“接力”成公里级地图! ↑ 点击**蓝字**关注极市平台 编辑丨极市平台 极市导读** Anchor3R 以当前帧为"瞬时锚点"预测窗口内相对位姿与局部点图,经 Pose-Query Transformer 解耦图像特征与位姿推理,再以显式位姿图累积测量、结合回环运动平均优化全局轨迹,在 KITTI/VBR 上将平均 ATE 较 LingBot-Map 降低约 36%。 >>加入极市CV技术交流群,走在计算机视觉的最前沿 论文标题:**Anchor3R: Streaming 3D Reconstruction with Transient Anchors for Long-Horizon Visual Mapping 作者:**Peilin Tao, Chong Cheng, Yuansen Du, Caiwei Song, Zhengqing Chen, Xiaoyang Guo, Wei Yin, Weiqiang Ren, Qian Zhang, Hainan

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