物理AI拐点已至：紫东太初正在构建国产空间具身智能底座 | 甲子光年 大模型进入物理世界的门槛正在改变。 作者｜田思奇 编辑｜栗子 当大模型从数字世界走向物理世界，真正的挑战已经从“能不能看懂”转向“能不能理解现实，并据此完成下一步行动”。 机器人面对的不是标准化的图片，而是不断变化的真实空间：物体会被遮挡，视角会发生变化，不同物体之间存在距离、方位和接触关系，一项任务还往往伴随着严格的执行约束。这意味着，过去以图文理解为核心建立起来的多模态能力，需要进一步向空间理解、状态判断和任务规划延伸。 9月15日，紫东太初正式开源 ZDTaichu5.0-9B。** 这款 9B 参数通用多模态大模型，在九项国际空间理解基准测试中取得 8 项同参数通用组第一。它不仅通用能力维持在第一梯队，更是 10B 参数规模里空间具身能力领先的通用多模态大模型。并首次将完整的空间多模态数据生产管线详细方案开放给产业界。 如果只把它看作一款“更强的9B模型”，可能低估了这次开源的产业意义。 更值得关注的是：经过多年多模态大模型技术积累后，紫东太初正在把模型能力从数字世界进一步延伸到物理世界，并尝试以一个通用、开