夏中谱，走出一场胜仗之后｜甲子光年 离开理想智驾后，研究强化学习和世界模型15年的夏中谱加入无界动力，开始回答一个更宏大的问题：机器人如何理解和改变真实世界？ 作者｜周悦 编辑｜王博 夏中谱记得很多日子。 2024年4月15日，理想汽车的端到端智驾项目启动封闭研发；5月1日之前，数据、模型和部署形成了第一个闭环；6月1日，第一版Demo跑了出来，比原计划提前两周。 但这些日子背后有一个数字，他没有照实说。 时任理想汽车智驾负责人郎咸朋问他，端到端做成的可能性有多大。夏中谱心里想的是20%，报出去的是40%。“有这么高的概率？那我们就干吧。”郎咸朋拍了一下桌子。最后，他们真的干成了。 后来，外界把这段经历概括为“100天端到端首版上车”。夏中谱由此成为理想智驾端到端时代的核心人物，也被称为理想智驾“三驾马车”之一。 2025年年中，夏中谱离开理想，当时有传言称他可能会投身具身智能行业。 彼时，理想已经将AI放进更长期的规划里，但是在理想走完一个完整的技术周期后，他仍然决定离开。 谈到离开理想的原因，他给出的答案没有那么复杂。 我们问他：“如果当时理想把机器人团队独立出来融资，会不会改变你