走两步，就忘了路｜UrbanGround：上交、NUS 等团队把大模型放进「真实三维香港」 短途还能走对，路一长就乱了。UrbanGround 把大模型放进用香港真实三维数据搭建的城市沙盒。短程导航最高成功率为 75.0%，长程却只剩 0% 到 3.8%。模型像是「走两步，就忘了路」：刚才还知道往哪走，转过几个路口，前面的判断就接不上了。 图 1 UrbanGround 以香港真实三维地理数据为底座，支持第一人称探索、全局地图、昼夜与天气切换，以及行人移动。 如今的大模型，认出城市街景里的地标已经不算难。在 UrbanGround 中，10 个模型的视觉识别准确率为 75.0% 到 93.8%。如果只看一张图，它们答得相当不错。 可一旦真让它们上街找路，情况就变了。短程导航中，表现最好的模型能完成 75.0% 的任务。路线拉长后，10 个模型的成功率都落在 0% 到 3.8% 之间。「走两步，就忘了路」，说的正是这种反差：眼前几步能走对，前面作出的判断却很难一路带到终点。 为了弄清这种反差从哪里来，上海交通大学、新加坡国立大学、美团、香港中文大学、上海大学和牛津大学的研究团队推出了 U