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机器之心· 机器之心·· 2026-09-06AI 评分56

StarVLA 团队发布 VLAct:16 卡训练的 VLA 底座在 20% 数据下超过 GR00T N1.6

20%数据超GR00T N1.6、RoboDojo超WAM!StarVLA只用16卡训出全新VLA!

AI 导读

StarVLA 团队发布面向 VLA 的 VLM 底座 VLAct,基于 Qwen3-VL-4B、仅用开源数据和 16 张 GPU 完成 continued pre-training,模型、Checkpoint、训练代码和 Pipeline 全部开源。

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来源:机器之心 · mp.weixin.qq.com