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北大团队在国际顶刊IJRR发表首篇水下SLAM研究论文

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AI 综述

2026年10月11日，北京大学先进制造与机器人学院谢广明团队在《国际机器人研究期刊》（IJRR）上发表了论文，提出了名为Electro-SLAM的系统。该系统集成了主动与被动电感感知，属于分布式水下SLAM系统，旨在解决水下黑暗和浑浊环境中的感知难题，能够实现稳定的边界检测与协同建图。此次发表具有里程碑意义，这是北京大学作为第一完成单位在IJRR上发表的首篇研究论文。

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最新进展10月11日 23:03
北大谢广明团队在IJRR发表首篇论文，提出Electro-SLAM水下系统。

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

10月11日
  1. CVer
    北京大学谢广明团队在IJRR发表首篇论文，提出Electro-SLAM系统

    北京大学先进制造与机器人学院谢广明团队在国际顶级期刊IJRR发表论文，提出Electro-SLAM系统。该集成主动与被动电感知的分布式水下SLAM系统，能在水下黑暗浑浊环境中实现稳定边界检测与协同建图。这是北京大学作为第一完成单位在IJRR发表的首篇研究论文。

本事件热度走势

当前热度 5·可比范围峰值 10（10月12日 00:00）·近 24 小时可比范围变化 –

02.557.51010月12日00:0010月12日09:0010月12日18:0010月13日03:00

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。