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北京大学谢广明团队在IJRR发表首篇论文,提出Electro-SLAM系统

打破校史!北京大学第一单位发首篇顶刊

AI 导读

北京大学先进制造与机器人学院谢广明团队在国际顶级期刊IJRR发表论文,提出Electro-SLAM系统。该集成主动与被动电感知的分布式水下SLAM系统,能在水下黑暗浑浊环境中实现稳定边界检测与协同建图。这是北京大学作为第一完成单位在IJRR发表的首篇研究论文。

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来源:CVer · mp.weixin.qq.com