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AI科技评论· AI科技评论·· 2026-08-14精选AI 评分73

章鱼动力将在 WRC 发布仿生灵巧手 OctoH-Hand

预告 | 章鱼动力 WRC 发布仿生灵巧手 OctoH-Hand:以极致仿生打造通用物理 API

AI 导读

章鱼动力宣布将在世界机器人大会(WRC)发布全栈自研绳驱仿生灵巧手 OctoH-Hand。该产品集成 28 个独立执行器与 23 个主动自由度,采用 1900 余个触觉传感单元与全闭环力控系统,重复定位精度稳定在 0.1mm 以内。文章指出其首创数采孪生方案,使外骨骼手套采集数据可直接驱动灵巧手,并实现了 1000 小时的 MTBF 可靠性指标。

推荐理由

文章详细介绍了绳驱仿生灵巧手的技术难点与核心指标,展示了其在数据采集与全闭环力控方面的工程实现路径。

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来源:AI科技评论 · mp.weixin.qq.com