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机器之心· 机器之心·· 18 小时前精选AI 评分65

RoboFoundry:具身智能体通过进化系统而非更新模型实现自我提升

具身智能开始卷系统了:RoboFoundry让机器人自主进化

AI 导读

新加坡南洋理工大学等团队提出 RoboFoundry 框架,该框架保持基座模型参数冻结,通过进化其上下文、技能和执行接口等系统组件来提升机器人任务表现。在 EmbodiedBench 测试中,该方法使 GPT-5.5 等五个基座模型的平均成功率均有提升,其中 GPT-5.5 从 56.9% 提升至 72.7%,且该分数超过了未进化的 GPT-6 Astra。

推荐理由

论文展示了基座模型冻结情况下,进化系统上下文与技能可使五个模型在多个具身基准上提升。

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来源:机器之心 · mp.weixin.qq.com