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量子位· 量子位·· 2026-08-16AI 评分45

4D-WAM:让世界动作模型理解空间轨迹的轻量级训练策略

仿真到真机零负担!轻量级方案让机械臂首次领悟“空间轨迹”

AI 导读

4D-WAM 团队提出一种面向世界动作模型(WAM)的训练策略,通过 Motion Alignment 与 Destination Alignment 两项辅助监督引入 3D 轨迹场知识,训练结束后移除教师模型与对齐模块,推理阶段额外参数、延迟与显存开销均为 0。

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来源:量子位 · mp.weixin.qq.com