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CVer· 刘潇·· 2026-08-29AI 评分33

清华王岩团队提出 StageWAM:世界动作模型不应该只预测短期未来

清华王岩团队提出StageWAM:世界动作模型不应该只预测短期未来

AI 导读

清华大学王岩团队提出 StageWAM,通过联合嵌入阶段预测为机器人操作的世界动作模型增加任务进度引导。该方法在 RoboTwin 2.0 的 50 个双臂任务上取得 90.25% 的整体成功率,且成功轨迹平均执行步数较基线 Motus 减少 5.97%。

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来源:CVer · mp.weixin.qq.com