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DeepTech深科技· DeepTech深科技·· 2026-08-27AI 评分43

北大团队研发 800Hz 数据手套 T-800,揭示人手灵巧操作的高频细节

机器人会叠衣服,为什么学不会转笔?北大团队用一只手套找到了答案

AI 导读

北大团队研发出名为 T-800 的数据手套,通过 18 个 IMU 以 800Hz 采样率采集手部动作,克服了现有技术仅 200Hz 采样率的局限。频谱分析证实转笔等精细动作在 100Hz 以上频段存在显著能量,验证了人手灵巧性的高频特征。该手套可将动作映射至 Shadow Hand 等机械手,指尖位置误差分别为 8.3、1.0 和 0.6 毫米,目前主要面向科研用途,助力具身智能的数据采集。

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