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MarkTechPost· Asif Razzaq·· 9 天前AI 评分32

NVIDIA IsaacTeleop 图基重定向引擎教程:从 XR 输入到机器人动作映射

Inside NVIDIA’s IsaacTeleop: From Hand and Controller Tracking to Robot Actions with the Graph-Based Retargeting Engine

AI 导读

教程演示了如何使用 NumPy 手动构建合成输入以驱动 NVIDIA IsaacTeleop 的重定向引擎,实现将 XR 手部追踪和运动控制器数据转换为机器人指令。该流程在 Colab CPU 上运行,无需头显或模拟器,核心环节包括生成 26 个关节的合成手部数据、构建可发出动作向量的完整图、应用世界坐标系变换以及完成从控制器到灵巧手的参数调优。

本文当前提供导读和图片预览,完整图文请查看原文。

来源:MarkTechPost · marktechpost.com