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DeepTech深科技· DeepTech深科技·· 2026-08-20AI 评分35

MIT 叶葳蕤:具身智能螺旋上升,世界模型需转向物理可行性

对话MIT叶葳蕤:在螺旋上升的具身智能浪潮中,寻找更本质的解法

AI 导读

MIT 博士后研究员叶葳蕤在访谈中提出,随着 VLA 路线遇到数据瓶颈,行业需回归底层算法,通过世界模型实现结构性泛化。他认为世界模型下一步应聚焦物理可行性而非视觉逼真度,并指出模仿学习、强化学习与世界模型构成具身智能的三大支柱。这一观点强调推理与规划是机器人提升任务能力的核心基础。

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