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量子位· 量子位·· 25 天前AI 评分41

SimpleMemVLA 实现流式推理,将机器人决策延迟降至0.68秒

流式推理优化,让机器人决策延迟低至0.68秒

AI 导读

SimpleMemVLA 团队提出流式推理优化,将 60 秒历史的机器人决策延迟从 1.02 秒降至 0.68 秒。该模型在不更新参数的情况下实现视觉上下文学习,RoboMemArena 全阶段任务成功率达 63.6%,比此前最强模型提高 17.4 个百分点。

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来源:量子位 · mp.weixin.qq.com