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APPSO· APPSO·· 2026-08-27AI 评分57

自变量发布自回归世界模型 WALL-SS,虚拟测试与真机表现相关性达 0.926

机器人运动会散场后,自变量给机器人建了一座「虚拟训练场」

AI 导读

自变量机器人发布自回归世界模型 WALL-SS,用于在虚拟环境中预演和筛选机器人的动作策略。该模型在虚拟与真机测试中,30 个「任务与策略版本」组合的成功率相关系数为 0.926,虚拟世界选出的优劣势策略有 89% 与真机结果一致。WALL-SS 支持 60 秒长任务的连贯推演,并引入在线策略对齐机制,使虚拟预测结果更接近物理现实,从而帮助在真机部署前筛选出更可靠的动作版本。

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来源:APPSO · mp.weixin.qq.com