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大模型智能· 大模型智能·· 10 天前AI 评分36

DepthART 发布:6M 参数轻量模型实现高效单目深度估计

把Depth Anything砍到6M,深度估计终于能跑进Jetson

AI 导读

研究人员发布 DepthART 模型,该模型通过抗偏置数据采样和相机条件化微调技术,以约 6M 参数实现跨场景单目深度估计,代码及权重已开源。DepthART-S 在 NYUD v2 零样本评估中 δ1 达到 0.964,TensorRT FP16 版本推理延迟仅 0.918 ms,支持 Jetson Orin NX 等端侧设备部署。

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来源:大模型智能 · mp.weixin.qq.com