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机器之心·· 3 天前AI 评分24

主动理解物理世界:ROMA让机器人学会交互探索物体

AI 导读

ROMA模型使机器人能够像人类一样,通过掂量、摇晃和捏压等主动交互行为来探索物体。该方法弥补了被动感官信息的不足,帮助机器人根据交互结果补全对物理世界的理解。

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来源:机器之心 · jiqizhixin.com