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新智元· 新智元·· 14 天前精选AI 评分73

德塔智能发布双足人形机器人基础模型Delta 0

刚刚,清北天团甩王炸!正面叫板Figure

AI 导读

德塔智能发布双足人形机器人基础模型Delta 0,该模型采用大脑与小脑双层架构,通过全身69个自由度的统一动作空间实现借力操作,在洗碗机拉门等需要超过手臂最大输出力的任务中,利用腰腿协同完成动作。在零样本全身控制器测试中,Delta 0的全局位置误差为0.106米,身体各部位位置误差为16.73毫米,优于包含NVIDIA SONIC在内的四个公开控制器。

推荐理由

原文展示了Delta 0在力控、长程自主和零样本泛化上的具体指标与机制,便于对比当前人形机器人基础模型的技术路线。

本文当前提供导读和图片预览,完整图文请查看原文。

来源:新智元 · mp.weixin.qq.com