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AI科技评论· 吴思梦·· 10 天前AI 评分48

吴佳俊 IROS 2026 演讲:结构化表征不是答案,是机器人学会推理的脚手架

吴佳俊 IROS 2026 演讲:结构化表征不是答案, 是机器人学会推理的脚手架 | IROS 2026

AI 导读

吴佳俊在 IROS 2026 提出利用结构化表征构建物理智能体,解决机器人在无演示数据下对未知物体的推理难题。该方法将任务描述为可学习的领域专用语言,结合扩散策略与后训练,使规划器也能由网络生成。相比传统方法,新范式显著减少了长时程任务中的人工干预,提高了动作序列的可执行概率。

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