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大模型智能· Zuxing·· 12 天前AI 评分28

世界—动作模型:从预测未来到机器人闭环控制的综述

综述 | 世界—动作模型:从预测未来到机器人闭环控制

AI 导读

该综述梳理了世界—动作模型(WAMs),将其核心定义为连接未来世界预测与可执行动作生成,以服务于真实机器人控制。文章将WAM架构分为联合预测与逆动力学两种范式,并区分了端到端统一骨干与双系统模块化设计。在应用上,综述强调了WAM在机器人操作、导航及自动驾驶场景中,通过想象交互改善策略并验证闭环控制价值的关键作用。

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来源:大模型智能 · mp.weixin.qq.com