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机器之心· 机器之心·· 2026-08-06AI 评分57

信度启源用不确定微分几何为人形机器人建模世界

全行业都在卷大模型,他们却用不确定微分几何给机器人做了个大脑

AI 导读

清华大学刘宝碇教授创立的信度启源今年刚成立,其人形机器人在未做房间标定、未对抓取动作做预训练的情况下,一个月内完成从零部署,10 多秒视频展示机器人以人的正常速度完成从语音指令到抓取纸杯的全流程。

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来源:机器之心 · mp.weixin.qq.com