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MarkTechPost· Sana Hassan·· 7 天前AI 评分40

基于 NVIDIA Cosmos3-DROID 构建流式机器人学习流水线

Building a Streaming Robotics Learning Pipeline Using NVIDIA Cosmos3-DROID

AI 导读

本教程展示如何在不本地下载 707 GB 的 NVIDIA Cosmos3-DROID 数据集的前提下,构建端到端流式机器人学习流水线。利用 HTTP 字节范围访问和 PyArrow 选择性读取 Parquet 数据,训练多模态行为克隆策略。最后通过开环 rollout 评估策略,报告各关节 MSE 和 R^2 指标。

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来源:MarkTechPost · marktechpost.com