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机器之心· 机器之心·· 2026-09-07AI 评分57

芝诺机器人发布全球首个协作具身智能基础模型 Zeno-1

机器人基础模型的「协作时代」来了!芝诺机器人发布全球首个协作具身智能基础模型

AI 导读

芝诺机器人发布 Zeno-1,一个 3B 参数的去中心化多机器人协作基础模型,可在本地以 30 Hz 频率进行闭环视觉—运动推理。技术报告介绍其四阶段训练,核心是让两台机器人互为训练伙伴的闭环伙伴交互(CPI),协作行为从同一策略模型的副本中涌现,而非依赖中央控制器。

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来源:机器之心 · mp.weixin.qq.com