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量子位· 量子位·· 2026-09-05AI 评分41

光象科技联合清华大学发布物理原生世界模型 Phi-WM 1.0 ActEffect

这个世界模型训练完就“退场”,机器人反而更能干了

AI 导读

光象科技联合清华大学李升波团队发布物理原生世界模型 Phi-WM 1.0 ActEffect,该模型仅在训练阶段介入以优化机器人策略,部署时自动退出链路。其在 LIBERO 基准取得 98.8% 成功率,LIBERO-PLUS 达 80.3%,显著降低执行阶段的算力开销。

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来源:量子位 · mp.weixin.qq.com