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机器之心·· 10 天前AI 评分17

CoRL 2026|东南大学团队探索可学习源分布提升机器人模仿学习性能

CoRL 2026|让机器人更会动,从学会「起步」开始

AI 导读

东南大学魏秀参团队针对机器人模仿学习,探索了可学习源分布在生成式动作策略中的作用。该方法将动作生成建模为条件采样,旨在让机器人从专家演示中学习动作分布,从而更精准地执行操作任务。

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来源:机器之心 · jiqizhixin.com