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量子位· 量子位·· 14 小时前AI 评分42

Real2Gym 将仿真经验转化为真机技能,Agent 执行 Token 用量减少 74.9%

Token用量减少74.9%:Real2Gym把仿真经验变成真机可复用技能

AI 导读

上海人工智能实验室等团队提出 Real2Gym,通过构建可交互仿真环境让 Agent 探索并积累技能,成功将经验迁移至真实机器人。在 DROID 和 EgoDex 场景评估中,复用经验后平均成功率达 87.5%,策略执行 Token 用量较 GPT-6 Astra 基线减少约 74.9%,平均模型响应次数从约 31 次降至 14 次。

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来源:量子位 · mp.weixin.qq.com