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极市平台· 刘潇·· 2026-08-19AI 评分44

清华王岩团队提出 StageWAM:世界动作模型不应该只预测短期未来

清华王岩团队提出StageWAM:世界动作模型不应该只预测短期未来

AI 导读

清华大学王岩团队提出 StageWAM,通过基于 V-JEPA2 的 Stage-JEPA 预测下一任务阶段的 latent representation 并注入 World-Action Model,让机器人操作同时建模短期物理未来与阶段级语义未来。

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