⌘ K
… 读取采集状态 同步中...
雷
原文
人工智能学家· 人工智能学家·· 2026-08-16AI 评分71

英伟达与波士顿动力:机器人全身运动控制的两种工程路径对比

英伟达 vs 波士顿动力:机器人学动作的“暴力美学”与“精巧设计”

AI 导读

英伟达SONIC与波士顿动力ZEST作为两种机器人运动控制范式,分别代表高算力通用策略与低算力技能生产线。SONIC使用128张GPU训练7天(约2.1万GPU小时),构建覆盖700小时动作数据的通用控制策略,在宇树G1上实现99.2%动作成功率;ZEST则通过单张L4 GPU训练约10小时,实现特定技能从仿真到真机的快速迁移。

本文当前提供导读和图片预览,完整图文请查看原文。

来源:人工智能学家 · mp.weixin.qq.com